IMU ile eğim ölçümü

Telefonunu yan çevirince ekran döner. Bir drone rüzgârda yatınca kendini toparlar. İki tekerlekli bir robot ise tam ayakta dururken bile sürekli devrilmek ister: üstü ağırdır ve tekerleklerin üzerinde durur. Bunların hepsinde küçük bir çip "ben şu an kaç derece yatıyorum?" sorusuna cevap verir. Bu hafta o çipi kullanıp kendini dengeleyen bir robot yapacaksın. Önce tek bir şeyi öğrenmelisin: eğimi nasıl ölçeceğini.