Bitirme projesi: PID çizgi izleyen ve duvar takipçisi
Merak
Bir yarışta iki robot yan yana duruyor: biri bang-bang, biri PID. Hangisi turu önce bitirir? Bu hafta öğrendiklerin gerçekten işe yarıyor mu, yoksa sadece daha karmaşık mı? Bu projede iddiayı sayıyla sınayacaksın. Üstüne aynı robotla duvar takibini PID ile yapacak ve duvarla 15 cm +-2 cm mesafeyi tutmaya çalışacaksın.
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.