Motor sürücüsü L298N/TB6612: yön ve PWM
Merak
Arduino'nun bir pini motoru doğrudan sürmeye yetmez (22. derste gördün). 23. derste L293D ile motoru ileri ve geri döndürdün. Gerçek robotlarda ise çoğunlukla L298N ya da TB6612 gibi hazır sürücü kartları kullanılır. Bu kartlar L293D'ye benzer ama bir iki ayrıntıda farklıdır. Robot tam hız giderken `IN1` ve `IN2`'yi aynı yapınca ne olur? Ya da `EN`'i kapatınca?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.