Diferansiyel sürüş: v, ω ve tekerlek hızları
Merak
Robot süpürgenin direksiyonu yok. Tek yaptığı, sol ve sağ tekerleğe farklı hız vermek. İki tekerlek aynı hızda dönerse düz gider, biri hızlıysa kavis çizer, ikisi zıt yönde dönerse olduğu yerde döner. Peki robotun 20 cm/s ile ilerlemesini ve saniyede 1 radyan (yaklaşık 57°) dönmesini istersen iki tekerleğe tam olarak hangi hızları vermelisin?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.