Hız, ölü bölge ve kalibrasyon
Merak
Robota `analogWrite(EN, 40)` yazdın. Motor hafifçe vızıldıyor ama tekerlek kıpırdamıyor. 60 yazınca tekerlek yavaşça dönmeye başlıyor. "Yarım hız" istediğin için 128 yazdın ama robot yarım hızda gitmiyor, ondan çok daha yavaş. PWM ile hız neden orantılı değil? Ve robota "20 cm/s git" demek için hangi sayıyı yazmalısın?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.