5. ders / 6
Kamerayla çizgi izleme
Bu robotun önünde küçük bir kamera var ve yerdeki siyah çizgiye bakıyor. Çizgi kameranın solundaysa sola, sağındaysa sağa döner. Dönüş gücünü ayarla ve robotu pistte tur attır!
Ne öğrendik?
- Kamera sensörden daha çok şey görür: çizginin tam yerini.
- Robot, çizgiyi kameranın ortasında tutmaya çalışır.
- Dönüş çok güçlüyse robot sallanır, çok zayıfsa virajda çizgiden çıkar.