Multimetre

Nedir?

Multimetre, gerilim, akım ve direnci ölçen temel el aletidir. Robot yaparken batarya gerilimini kontrol etmek, kopuk kabloyu bulmak ve kısa devreyi yakalamak için ilk başvurulan araçtır.

Nasıl çalışır?

Gerilim modunda (V=) yüksek giriş empedansıyla (tipik olarak yaklaşık 10 MΩ) devreye paralel bağlanır ve devreyi neredeyse etkilemez. Akım ölçümünde ise devreye seri bağlanır ve ayrı A/mA girişleri kullanılır; bu modda prob gerilim kaynağına paralel bağlanırsa sigorta atar. Süreklilik (continuity) modunda iki nokta arasındaki direnç çok düşükse bip sesi verir, bu da kablo ve lehim kontrolünü hızlandırır.

Ne zaman seçilir?

Gerilim, direnç ve süreklilik kontrolü için multimetre yeterlidir; sinyalin zaman içindeki değişimini (PWM, gürültü) görmek gerekiyorsa osiloskop kullan. Gerçek RMS (True RMS) ve CAT güvenlik sınıfı olan bir model tercih et.