Jiroskop sapması ve tamamlayıcı filtre
Merak
58. derste ivmeölçerle eğim açısını bulduk. Ama çip sarsılınca (58. dersteki `ax = 0,3 g` deneyi) açı çıldırdı. Jiroskop ise "ne kadar hızlı dönüyorum" der ve hareket anında harika çalışır. İki sensör var, ikisi de kusurlu. Birini diğerinin eksiğini kapatacak şekilde birleştirebilir miyiz?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.