MPU6050: ivmeölçer ve eğim açısı (I2C)
Merak
Telefonunu yan çevirdiğinde ekran kendiliğinden döner. Cihazın içinde "yukarısı neresi" sorusuna cevap veren küçük bir çip var. Bu çip yer çekimini ölçer. Masada yatan telefon da yer çekimini ölçer; eğik tutulan da. Aradaki fark, çekimin hangi eksene ne kadar düştüğüdür. Bu farktan bir açı çıkarabilir miyiz?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.