3D robota bağlama, hata ayıklama, ölçüm

Robotun çalışıyor ama yalnızca sen biliyorsun. Başkasının ekranında, bir 3D robotun, bir grafiğin ya da bir kayıt dosyasının robotunu görmesini istesen ne yaparsın? Robotun içinden dışarıya **sözleşmeli bir veri akışı** çıkarırsın: her satırın biçimi, alanları ve değer aralıkları baştan belli olur. Bu derste o akışı yapıp doğrulayacaksın; ardından aynı kayıtlarla robotun hatasını ölçeceksin.