Yapım 2: entegrasyon ve test

Dünkü Yol C alt sistemi hedef kaybolunca 38 cm ileri koşmuştu. PID hata yapmadı; yalnızca "hedef yok" diye bir şey bilmiyordu. Alt sistemler parçaların işini yapar, ama hangisinin ne zaman çalışacağına bir karar katmanı karar verir. Bu derste parçaları **durum makinesiyle** (28. ve 84. dersler) birleştirecek ve bir **test matrisiyle** sınayacaksın.