D: türev ve gürültü

Araba sürerken kenara hızla yaklaştığını görürsen, henüz uzak olsan bile direksiyonu şimdiden düzeltmeye başlarsın. Sadece "ne kadar uzağım" değil, "ne kadar hızlı yaklaşıyorum" diye de bakarsın. Kontrolde buna **D (türev)** terimi denir. Ama bir tuzağı var: ölçüm titrerse D bu titremeyi büyütür. Bu derste ikisini de sayıyla göreceksin.