Odometri: konum ve yön tahmini, sapma
Merak
Işıkları kapalı, tam karanlık bir odada gözün kapalıyken yürüdüğünü düşün. "İleri 5 adım, sola dön, 3 adım" diye sayarsan nerede olduğunu kabaca bilirsin. Ne kadar uzun yürürsen tahminin o kadar bozulur. Robotlar da bunu yapar. Buna **odometri** denir: tekerleklerin döndüğü miktardan robotun nerede olduğunu ve nereye baktığını hesaplamak. Peki bu tahmine ne kadar güvenebiliriz?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.