Bang-bang çizgi izleme ve histerezis
Merak
Karanlık bir koridorda elin duvara değerek yürüyorsun. Duvardan uzaklaşırsan duvara yaklaşırsın, duvara çok yaklaşırsan uzaklaşırsın. Düz yürümezsin, hafif zigzag çizersin ama duvarı hiç kaybetmezsin. Çizgi izleyen robotun en basit yöntemi de budur. Yalnız bir soru var: bu zigzag ne kadar büyük olur ve robot çizgiyi ne kadar sık kaybeder?
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.