Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu
Güç

Röle modülü

Elektromıknatısla çalışan anahtar. Arduino'dan elektriksel olarak ayrı bir devreyi açıp kapatır.

Laboratuvarda dene

Nasıl çalışır?

Röle bobine akım verildiğinde bir elektromıknatıs kontağı çeker. Kontak tarafı bobin tarafından ayrıdır ve yalnız bir anahtar gibi davranır (kuru kontak). Modülde bobini süren transistör ve flyback diyot hazırdır.

Çoğu modül aktif-LOW çalışır: IN pinine LOW verilince röle çeker, HIGH verilince bırakır. Laboratuvarda bu, Tetik özelliğiyle seçilir.

Röle mekanik bir parçadır; hızlı PWM için kullanılmaz. Eşik civarında titremeyi önlemek için iki eşikli (histerezis) kontrol kullanılır.

İleri düzey: Kontak değeri ("250 V" gibi) bir güvenli kullanım belgesi değildir. Şebeke gerilimiyle (220 V) çalışmak ölümcüldür ve yalnız eğitimli bir uzmana aittir.

Laboratuvarda nasıl bağlanır?

NeredenNereye
Röle VCCUno 5V
Röle GNDUno GND
Röle INUno D7
Röle COMUno 5V
Röle NODirenç 1 (yük)

Özellik panelinden Tetik'i "LOW ile çeker" seç. VCC'de 4 V'tan az gerilim ya da eksik GND varsa röle çekmez ve uyarı çıkar. Laboratuvar yalnız 5 V'luk düşük gerilimli devreleri sunar.

Sık yapılan hatalar

  • Şebeke gerilimiyle denemek. Ölümcüldür; bu portalda hiç gerekmez.
  • Aktif-LOW mantığını ters sanmak. Röle açılışta çekili kalabilir; pinMode'dan önce HIGH yaz.
  • Çıplak röleyi pine bağlamak. Bobin akımı fazladır ve sıçrama pine zarar verir.
  • COM, NO, NC'yi karıştırmak. Yük ters çalışır.
  • VCC ya da GND'yi bağlamamak. Röle çekmez.
Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç