Yağmur sensörü
Kart üzerine düşen damlaları analog bir gerilimle bildiren sensör. Islandıkça çıkış değeri düşer.
Nasıl çalışır?
Yağmur sensörünün kartında iki bakır iz vardır. Düşen damlalar bu izleri köprüler ve çıkış gerilimi düşer. Kuru kartta çıkış yüksektir. analogRead gerilimi 0-1023 arası sayıya çevirir; programda bir eşikle "yağmur var" ya da "yok" kararı verilir.
Eşik civarında okuma dalgalanabilir ve durum hızla değişebilir; bunun çaresi iki eşik (histerezis) kullanmaktır. Sensörün yönü ve sayıları modüle göre değişir; eşikler kullanılan sensörle ölçülerek belirlenmelidir.
İleri düzey: Laboratuvar modelinde AO = VCC × (0,95 − 0,85 × ıslaklık). Bu yüzden kuruda yaklaşık 4,75 V (ham ≈ 972), tam ıslakta yaklaşık 0,5 V (ham ≈ 102) çıkar.
Laboratuvarda nasıl bağlanır?
| Nereden | Nereye |
|---|---|
| Yağmur VCC | Uno 5V |
| Yağmur GND | Uno GND |
| Yağmur AO | Uno A0 |
Özellik panelindeki Islaklık (yağmur) (0 ile 1) kaydırıcısı kartın üstüne ne kadar yağmur düştüğünü belirler ve çalışırken değiştirilebilir. Modülün çalışması için en az 3 V besleme gerekir.
Sık yapılan hatalar
- Yönü ters varsaymak. Bu modülde yağmurda değer artmaz, düşer.
- Tek eşik kullanmak. Eşik civarında "VAR" ve "YOK" hızla gidip gelir.
- Eşiği başka bir sensörden almak. Eşikleri kullandığın sensörle ölçerek belirle.
- Tek ölçüme güvenmek. Anlık bir damla yanlış alarm verebilir.