Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu
Güç

NPN transistör

Küçük bir baz akımıyla çok daha büyük bir kolektör akımını yöneten elektronik anahtar.

Laboratuvarda dene

Nasıl çalışır?

Arduino pini yaklaşık 20 mA ile rahat çalışır; motor gibi yükler daha fazla akım çeker. NPN transistör bu sorunu çözer: baz ile emitör arası yaklaşık 0,7 V'u aşınca küçük bir baz akımı akar ve transistör kolektörden emitöre çok daha büyük bir akım geçirir. Laboratuvardaki akım kazancı yaklaşık 100'dür.

Baz akımını bir seri direnç sınırlar. D6 = 5 V ve 1 kΩ ile baz akımı (5 − 0,7) / 1000 = 4,3 mA olur. Bu akım 100 × 4,3 = 430 mA kadar yük akımına yeter.

Yük motor gibi bir bobinse transistörü korumak için motora flyback diyot konur.

İleri düzey: İletirken kolektör-emitör arasında bir doyum gerilimi (yaklaşık 0,2 V) kalır; bu yüzden motor 5 V'tan biraz az gerilim görür (tam gazda yaklaşık 4,2 V).

Laboratuvarda nasıl bağlanır?

NeredenNereye
Transistör EUno GND
Transistör CMotor M2 (ve diyot A)
1 kΩ direnç 2Transistör B
1 kΩ direnç 1Uno D6

Motor M1 ucu 5V'a bağlanır. Taban akımı yaklaşık 30 mA'yı aşarsa laboratuvar uyarı verir.

Sık yapılan hatalar

  • Baz direncini koymamak. Taban akımı sınırsız kalır; laboratuvar uyarı verir.
  • Emitörü GND'ye bağlamamak. Akım yolu tamamlanmaz, motor dönmez.
  • Flyback diyotu unutmak. Bobin sıçraması transistörü bozar; laboratuvar uyarı verir.
  • Ayakları karıştırmak. B, C ve E yer değiştirirse transistör iletmez.
Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç