Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu
Sensör

MQ-2 gaz sensörü

Yanıcı gazlara ve dumana duyarlı, analog gerilimle "temiz havaya göre ne kadar arttı" bilgisi veren modül. Gaz türünü ayırt edemez.

Laboratuvarda dene

Nasıl çalışır?

MQ-2'nin içinde ısıtılan bir sensör elemanı vardır. Yanıcı gazlar ve duman bu elemanın direncini değiştirir; modül bunu analog çıkışta gerilim olarak verir. Gaz arttıkça AO yükselir. analogRead bu gerilimi 0-1023 arası bir sayıya çevirir.

Sensör hangi gaz olduğunu ayırt edemez. Ayrıca ısıtıcı çalışma sıcaklığına gelene kadar okumalar kararsızdır; gerçek modülde ısınma süresi uzundur. Isındıktan sonra temiz havada bir baz değer ölçülür ve alarm eşiği bazın katı olarak yazılır (örneğin 1,5 katı). ppm gibi bir birim için veri sayfasındaki eğri, gazın türü ve kalibrasyon gerekir; bu olmadan ppm yazılmaz.

İleri düzey: Laboratuvar modelinde AO = VCC × (0,1 + 0,9 × Gaz düzeyi). Gerçek MQ-2'de sensör direnci ile modüldeki yük direncinin oluşturduğu bölücüyle AO oluşur ve ısınma ile ortam sıcaklığı değeri kaydırır; laboratuvar bunu modellemez. Gerçek MQ-2 ısıtıcısı aynı zamanda sıcak çalışır.

Laboratuvarda nasıl bağlanır?

NeredenNereye
MQ-2 VCCUno 5V
MQ-2 GNDUno GND
MQ-2 AOUno A3

Özellik panelindeki Gaz düzeyi (0 ile 1) gazı taklit eder ve program çalışırken değiştirilebilir. Eşik (DO) yalnız dijital çıkışı etkiler. Modül 4 V'un altındaki beslemede çalışmaz; 3,3 V'a bağlarsan beslenmemiş sayılır.

Sık yapılan hatalar

  • Isınmayı beklememek. Gerçek modülde baz değer yanlış çıkar, alarm yanlış çalar ya da hiç çalmaz.
  • Bazı gazlı ortamda ölçmek. Eşikler yukarı kayar ve gerçek bir artış kaçar.
  • Sabit sayıyla karşılaştırmak. okuma > 400 başka modülde ya da başka havada anlamsız olur; bazın katını kullan.
  • Okumayı ppm gibi birime çevirmek. Kalibrasyon olmadan sayı güvenilir değildir.
  • Tamsayı bölmesi. ort / baz iki int ise 1,6 değil 1 çıkar; bölmede float kullan.
  • Gerçek güvenlik için tek başına kullanmak. Bu sensör ve ders devreleri eğitim amaçlıdır; sertifikalı dedektörün yerini tutmaz.
Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç