Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu
Güç

MOSFET

Geçit gerilimiyle çalışan, neredeyse hiç akım çekmeyen ve güçlü yükleri süren N kanallı anahtar.

Laboratuvarda dene

Nasıl çalışır?

MOSFET, gerilimle çalışır: geçit ile kaynak arasındaki gerilim eşiği (yaklaşık 2 V) aşınca akaç ile kaynak arasından akım geçer. Geçit neredeyse akım çekmez; bu yüzden NPN gibi baz akımı hesabı gerekmez.

Dikkat: her MOSFET 5 V ile tam açılmaz. Arduino ile mantık seviyeli (logic level) olan seçilir. İletirken direnci çok küçüktür (laboratuvarda yaklaşık 0,05 Ω); bu yüzden motor neredeyse tam 5 V görür ve NPN'e göre daha hızlı döner.

Motor bobin olduğu için flyback diyot yine gerekir.

İleri düzey: Geçit küçük bir kapasite gibi davranır; gerçek devrede geçide 100 Ω civarı seri direnç konur, geçit ile GND arasına da 10 kΩ'luk bir direnç koyarak açılışta geçidin havada kalması önlenir.

Laboratuvarda nasıl bağlanır?

NeredenNereye
MOSFET SUno GND
MOSFET DMotor M2 (ve diyot A)
MOSFET G100 Ω direnç üzerinden Uno D6
10 kΩ dirençG ile GND arası

Motor M1 ucu 5V'a bağlanır; diyotun K ucu da 5V'a gider.

Sık yapılan hatalar

  • Mantık seviyeli olmayan MOSFET seçmek. 5 V ile yeterince açılmaz, ısınır.
  • Kaynağı GND'ye bağlamamak. Akım yolu tamamlanmaz.
  • Flyback diyotu atlamak. Bobin sıçraması MOSFET'i bozabilir.
  • Geçidi havada bırakmak. Açılışta rastgele iletebilir.
Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç