L293D motor sürücü
İçinde iki H-köprüsü olan çip. Motorun yönünü IN1 ve IN2 ile, hızını EN ile belirlersin.
Nasıl çalışır?
L293D, H-köprüsü mantığıyla motorun uçlarına gelen gerilimin yönünü değiştirir. IN1 ve IN2 farklıysa motor döner: IN1 HIGH, IN2 LOW ise ileri; IN1 LOW, IN2 HIGH ise geri. İkisi aynıysa motor durur. EN12 LOW ise çıkışlar boşta kalır; EN12'ye PWM verilirse hız değişir.
Çipin içinde geri tepme diyotları bulunur; ayrıca flyback diyot gerekmez. Kanal başına en çok 600 mA verir.
İleri düzey: Çıkış tranzistörleri yüksek tarafta yaklaşık 1,4 V kaybeder. Yüksek çıkış VCC2 − 1,4 V, düşük çıkış yaklaşık 0,2 V olur. VCC2 = 5 V ise motor yaklaşık 3,3 V görür.
Laboratuvarda nasıl bağlanır?
| Nereden | Nereye |
|---|---|
| L293D EN12 | Uno D6 |
| L293D IN1 | Uno D7 |
| L293D IN2 | Uno D5 |
| L293D VCC1 | Uno 5V |
| L293D VCC2 | Uno 5V |
| L293D GND | Uno GND |
| L293D OUT1 | Motor M1 |
| L293D OUT2 | Motor M2 |
VCC1 ya da VCC2 beslenmemişse laboratuvar uyarı verir. Gerçek devrede motor 5 V'u aşıyorsa VCC2 ayrı kaynaktan beslenir ve GND'ler birleştirilir.
Sık yapılan hatalar
- VCC1 ya da VCC2'yi bağlamamak. Çip çalışmaz ya da çıkış boşta kalır.
- GND'yi unutmak. Çip çalışmaz.
- EN12'yi sürmemek ya da LOW tutmak. Motor durur.
- IN1 ve IN2'yi aynı yapmak. Motor durur.
- Motor kaynağını VCC1'e bağlamak. 5 V üstü gerilim mantık tarafına zarar verebilir.
- Büyük motor bağlamak. Çip aşırı ısınır.