Keypad 4x4

Tuş takımında her tuş bir satırla bir sütunu basıldığında birleştirir. 16 tuş için 16 tel yerine 4 satır ve 4 sütun, yani 8 tel yeter. Arduino satırları INPUT_PULLUP ile HIGH'ta bekletir, sütunları sırayla LOW yapar. Basılı tuşun sütunu LOW iken o tuşun satırı da LOW okunur; kesişen satır ve sütun tuşu ele verir.

Keypad kitaplığı bu taramayı ve sıçrama önlemeyi yapar. getKey() yeni basılan tuşu char olarak bir kez döndürür; basış yoksa '\0' döndürür.

İleri düzey: Diyotsuz bir matriste aynı anda üç tuşa basılırsa bir "hayalet" tuş algılanabilir, çünkü akım yanlış bir yoldan döner. Bu yüzden şifre girişi gibi tek tuşla çalışan işler matrisin en güvenli kullanımıdır. Laboratuvardaki parça aynı anda yalnız bir tuşu basılı sayar.

Sağ paneldeki Basılı tuş listesinden bir tuş seçersin; seçilen tuş basılı sayılır, Yok dersen bırakılır. Bir tuşu listede seçili bırakmak onu basılı tutmaktır. Tuş haritası satır satır 1 2 3 A, 4 5 6 B, 7 8 9 C, * 0 # D biçimindedir.

• Satır ve sütun pinlerini ters yazmak. Tuşlar yanlış harf verir ya da hiç algılanmaz. Her tuşu sırayla seçip seri monitörde ne yazdığına bak.
• getKey() değerini denetlemeden kullanmak. Basış yokken '\0' döner; if (tus) ile süz.
• Keypad pinlerini başka parçalara da vermek. D2-D9 bu hafta tuş takımına aittir; servo gibi parçalar başka pine taşınmalıdır.
• delay() ile beklemek. Beklerken basılan tuşlar kaçabilir; millis() kullan.
• Tuşu basılı bırakmayı unutmak. Laboratuvarda her basıştan sonra listeyi Yok'a al.