Osiloskop

Nedir?

Osiloskop, elektrik sinyallerinin gerilimini zamana göre ekranda çizen ölçüm aracıdır. Robotlarda PWM dalga biçimlerini, motor gürültüsünü, besleme dalgalanmasını ve sensör çıkışlarını görmek için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Dijital osiloskop girişteki gerilimi analog-dijital çevirici ile çok hızlı örnekler ve tetikleme (trigger) koşulu sayesinde tekrarlayan sinyali ekranda sabit tutar. Bant genişliği (ör. 50 MHz) ve örnekleme hızı (ör. 1 GS/s) ne kadar hızlı sinyalleri doğru gösterebileceğini belirler. Dikey eksen volt/bölme, yatay eksen zaman/bölme olarak ayarlanır.

Ne zaman seçilir?

Sinyalin gerçek gerilim biçimini, gürültüsünü ve zamanlamasını görmek için osiloskop seç; çok sayıda dijital hattı ve protokol içeriğini aynı anda çözmek için lojik analizör daha uygundur.