Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

Gaz / havaSeviye 2 · Analog ve dijital sensör modülleri

MQ-4

Arayüz
AO analog + DO dijital (trimpot eşik)
Gerilim
5V (ısıtıcı 800-900 mW)
Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

MQ-4, doğalgazı (metan) algılayan, ısıtıcılı yarı iletken bir gaz sensörüdür. Robotlarda ve eğitim projelerinde gaz kaçağı veya hava değişimini fark edip alarm vermek için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Sensörün içindeki kalay dioksit (SnO₂) katmanı ısıtıcıyla sıcak tutulur; hedef gaz yüzeye değince katmanın direnci (Rs) düşer. Bu direnç, bir yük direnciyle gerilim bölücü oluşturularak analog çıkışta (AO) gerilime çevrilir; kart üstündeki karşılaştırıcı ve trimpot ise eşik aşılınca dijital çıkışı (DO) değiştirir. Gaz yoğunluğu Rs/R₀ oranından ve veri sayfasındaki logaritmik eğriden yaklaşık tahmin edilir, R₀ temiz havada ölçülür. Alkol ve dumana karşı duyarlılığı düşüktür, bu da metan için onu MQ-2'den daha seçici yapar.

Ne zaman seçilir?

Doğalgaz kaçağı algılamaya odaklanan projelerde MQ-4 seç. Genel yanıcı gaz ve duman için MQ-2 daha geniş kapsamlıdır.

Laboratuvarda: MQ gaz sensörü (AO + DO)

Gaz düzeyi kaydırıcısını artır: AO gerilimi yükselir, eşik aşılınca DO LOW olur ve ALARM yazılır.

Laboratuvarda aç

Özellikler

  • Algıladığı: Doğalgaz, metan
  • Trend sensörü, mutlak ppm vermez
  • R₀ (temiz hava direnci) kalibrasyonu gerekir

Nerede kullanılır

  • Trend/eşik izleme, alarm tetikleme

Dikkat

  • Warm-up bekle
  • Çalışırken metal örgüye dokunma
  • Gövde ısınması normaldir (5V ısıtıcı)
  • Kalibrasyon: kurulumda + yılda 1

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-sensor).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç