Macademia'nın robotik ve mühendislik programı · ücretsiz seviye tespiti ve kişisel öğrenme yolu

GüçSeviye 6 · Güç: regülatör, batarya, koruma

LiPo batarya

Gerilim
3.7V nominal
Sürükle: döndür · tekerlek: yakınlaş · temsilî model

Nedir?

LiPo (lityum polimer) batarya, esnek poşet kılıflı, hafif ve ince bir lityum pil türüdür. Drone, RC araç ve çevik mobil robotlarda yüksek akım gerektiren motorları beslemek için kullanılır.

Nasıl çalışır?

Kimyası Li-ion'a benzer: hücre başına 3,7 V nominal, 4,2 V tam dolu gerilim vardır ve hücre gerilimi yaklaşık 3,0 V'un altına düşürülmemelidir. Deşarj kapasitesi C değeriyle ifade edilir: 1000 mAh ve 20C bir paket 20 A sürekli akım verebilir. Seri paketler denge (balance) soketiyle her hücreyi ayrı izleyen bir şarj cihazıyla şarj edilmelidir.

Ne zaman seçilir?

Ağırlık ve yüksek anlık akım kritikse LiPo seçin. Daha uzun ömür, daha sağlam kılıf ve daha güvenli kullanım için 18650 Li-ion paketler tercih edilebilir.

Laboratuvarda: Pil gerilimi ve iç direnç

Pil 470 Ω + LED yükünü besler; 10 kΩ / 3,3 kΩ bölücü gerilimi A0'ın okuyabileceği aralığa indirir. Pile tıkla: "Şarj" kaydırıcısıyla gerilim düşer. Kimyayı değiştir: düğme pilde (CR2032) iç direnç yüzünden yük altında gerilim çöker.

Laboratuvarda aç

Özellikler

  • Çok hafif, ince, yüksek deşarj (C-rate)

Nerede kullanılır

  • Drone, RC, robot, ince cihaz

Dikkat

  • Şişmiş, delinmiş veya 3.0V altına düşmüş hücreyi kullanma; LiPo-safe kesede şarj et
  • BMS'siz kullanma

Kaynak: Hyvex Academy elektronik serisi (seri-el-guc).

Esc
  • PanelAna sayfaSayfa
  • ModüllerTüm modüllerSayfa
  • ParçalarParça ansiklopedisiSayfa
  • Mühendislik yoluBüyükler için robotik: 128 parça, 7 seviyeSayfa
  • Robotik dersi (ESOF 323)Üniversite robotik dersi, 14 haftaSayfa
  • TestlerimMini testler ve puanlarSayfa
  • Blok atölyesiSerbest blok programlamaAraç
  • Devre laboratuvarıSanal Arduino ve devreAraç
  • Robot arenasıSanal robot sürüşüAraç
  • OyunlarBloklarla 8 öğretici oyunAraç
  • Mikro Kart atölyesiSanal LED kartı bloklarla programlaAraç
  • Robot atölyesiMikro Kart'ı robota tak, bloklarla görev yapAraç