Çizgi izleyen: 2 IR sensör + L298N + 2 motor
IR modüllerinin "Yakınlık" kaydırıcıları çizgiyi temsil eder (eşiği geçince çizgi görüldü). İkisi de görürse düz, biri görürse o tarafa döner, hiçbiri görmezse durur. Motor çubuklarını ve seri monitörü izle.
sketch.ino
Kodu yaz, devreyi kur, sonra ▶ Başlat’a bas.
Bir parçaya ya da kabloya tıkla; özellikleri burada görünür.