Tekerlek enkoderi: tık → mesafe

Arabanın kilometre sayacı yolu nasıl biliyor? Tekerleğin kaç tur döndüğünü sayıyor, bir turun kaç metre olduğunu da biliyor. Çarpınca yolu buluyor. Senin robotun şimdiye kadar yolu hep süreye bakarak tahmin etti: "2 saniye git, yaklaşık 60 cm olur." Pil bitmeye yaklaşınca ya da zemin kayganlaşınca bu tahmin tutmaz. Bu derste robota kendi kilometre sayacını takıyorsun.