Engelden kaçma durum makinesi
Merak
81-83. derslerde üç ayrı yetenek yazdın: tamponla refleks, mesafeyle durma, servoyla yön seçme. Hepsini tek programda çalıştırmaya kalksan `if` ve `delay` yığını çıkar; robot bir şey beklerken diğerine bakamaz. Kimin ne zaman sıra alacağına nasıl karar vereceksin? 28. dersteki cevabı hatırla: robota her an **tek bir durum** ver ve durumlar arası geçişleri açıkça yaz.
Klavyede ← → tuşlarıyla adımlar arasında gezebilirsin.